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两位航天员舱外合影，网友怎么看？
北京时间7月4日，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。紧接着下午就传来航天员出舱抬升全景相机后拍的首张照片：两位航天员舱外合影！对此，网友说：“堪称宇宙第一酷炫照！”“为中国航天加油！”
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日14时57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，标志着我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
宇航员们出舱后的一系列举动：
1、航天员和地面工作人员互道感谢
看到全景摄像机A工作正常后，地面工作人员表示：“非常好，地面也表达对你们的感谢。”航天员回应：“神舟十二也感谢地面工作人员，你们更辛苦！”
2、“太空导游”刘伯明已上线
完成全景摄像机抬升作业后，航天员刘伯明把自己的头盔相机对准地球后解说：“现在有白云朵朵，还有成片的，像海洋一样。现在，跟随我的步伐，一起自由地飞翔吧。”
内容参考 四川观察－来了！两位航天员舱外首张合影、光明网－炫酷！两位航天员舱外合影来啦→
神舟十二号乘组两名航天员首次出舱 成功完成全部既定任务
“各号注意，我是北京，打开舱门前状态确认正常，后续按计划打开出舱舱门，开始出舱活动，出舱舱门打开正常。”
“这外面太漂亮啦！”
北京时间4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。随后，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后从天和核心舱节点舱成功出舱。
此次出舱活动，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
据了解，操作控制机械臂是此次航天员需要出舱完成的重要任务之一。核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，但又十分灵活。航天 科技 集团五院空间站机械臂控制系统主任设计师梁常春表示，机械臂共有七自由度的活动能力，通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。“7个自由度的话就相当于是肩部3个自由度、肘部1个、腕部3个自由度，相当于是滚转、偏航加俯仰是3个自由度，肩部和腕部分别是对称的，所以加起来是7个。”
为了扩大任务触及范围，空间站核心舱机械臂还具备“爬行”功能。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。触及范围的扩大，这也有利于机械臂快速运送航天员到作业点。梁常春说：“机械臂来说主要就是辅助于其中一名航天员转移到作业点的位置，然后航天员自主完成作业，舱外设备的（安装）维修，然后再将航天员返回到出舱口。可以快速地将航天员从出舱的位置转移到作业的位置，这个比航天员在舱外爬行自主转移要快速很多，提高效率。”
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,目前形成了多项国家空间机器人行业标准，引领空间智能装备的中国制造之路。
另据中国航天员科研训练中心选训室主任王焰磊介绍，抬升舱外全景摄像机位置也是此次航天员出舱要完成的任务。“因为全景摄像机在舱壁安装的话有外暴露的限制，安装在了一个比较低的位置，航天员出舱之后，需要航天员去安装一个抬升支架，把它抬升起来。”
这次神舟十二号乘组在出舱时，使用的是我国自主研制的“飞天”舱外航天服。中国航天员中心航天服工程室主任、航天员系统副总设计师张万欣介绍，新一代“飞天”舱外航天服无论是原材料、设计，还是确定实验方案、验证总结再改进，都是自主研发。相比于神舟七号出舱的舱外服，它的安全可靠性更高，支持舱外活动的时间更久，使用寿命也更长。“现在的服装自主工作时间可以长达八个小时。原来的服装就是一米六五到一米八的人来穿着，还是比较大。现在我们就经过改进提升，就是关节的小型化之后，它可以满足一个一米六到一米八的人穿着使用，适体性越好，它的活动性能才能保障，就是人穿着它就工作起来更轻松。”
神舟十二号航天员首次出舱全过程？
第一步：出舱
7月4日7时30分左右，北京飞行控制中心大屏幕上，刘伯明、汤洪波身着舱外航天服出现在节点舱。轨道舱舱门、节点舱前舱门、节点舱与小柱段之间的双向承压舱门都已关闭，两人现已被节点舱“包裹”起来。此刻，聂海胜正“坐”在大柱段的计算机前，时刻关注着两人的状态，并不时发出操作指令。
出舱准备工作继续，给节点舱泄压、航天员吸氧排氮、开展通信测试……这套流程与神舟七号载人飞船航天员出舱时相似，却又有所不同。“此次应用了气体复用技术，通过舱间抽气泵将节点舱的空气抽到大舱，空气复用率较高。”航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师汤溢介绍。
8时11分，舱内气压接近真空状态，刘伯明打开节点舱上方的出舱口舱门，第一次亲眼见证舱外环境，不禁脱口而出：“外面是黑的。”
在两人配合给舱门装上保护罩后，刘伯明一个跃身来到了浩瀚宇宙。节点舱高清摄像机、航天服摄像机以及舱外全景摄像机全程拍下了这一过程。
“哇，这外面太漂亮啦！”刘伯明惊叹道。
在此之前，空间机械臂已经来到了出舱口，进入整臂待机制动状态。就像我们熟知的云台车一样，它将是航天员在舱外的移动工具和临时工作站。
第二步：在机械臂上“搭积木”
刘伯明出舱门后，汤洪波并没有紧随其后。接下来一段时间，他们要以一上一下的姿态，打好第一场配合战——在空间机械臂上安装脚限位器和操作台。就像地面建筑施工队似的，汤洪波负责“搬砖”，刘伯明负责“搭建”。
一场太空“搭积木”正式上演。
刘伯明接过汤洪波从舱内递上来的脚限位器，将其安装在空间机械臂的一端。这是底座，也是用来固定航天员双脚的，航天员“站”在上面可以随机械臂“爬行”而移动。舱内，汤洪波正在对操作台组件进行初步安装，随后用带挂钩的绳传递给刘伯明，由刘伯明安装在脚限位器一侧。这就是舱外工作用的操作台。在刘伯明的腰间，还有一个微型工作台，这是他在舱内就已经戴好了的。
“没有看到满天繁星吗？”9点30分左右，操作台安装完成，聂海胜忍不住问。
10点20分左右，刘伯明上机械臂，机械臂移动到接设备点。最后传递上来的是此次舱外工作要用的把手、抬高支架和一些专用工具递上来，刘伯明把它们一一挂在操作台上。有了它们，航天员将展开第二项舱外工作内容。
两人配合默契，一环扣着一环，第一项舱外工作顺利完成。
第三步：给摄像机装个“自拍杆”
“天和”内，聂海胜“坐”在计算机旁，细心操作、准确指挥；机械臂缓缓移动，刘伯明“站”在脚限位器上，他继续移动，准备开展第二项工作。
汤洪波就没那么轻松了。11时左右，他跃身出舱，开始借助舱表扶手，用手“爬行”。每走一步，他都要把身上安全绳的另一端挂在扶手上，防止飘走。他很快，率先达到目的地——大、小柱段之间偏右的位置。
他们的第二项工作是将安装在此处的一个全景摄像机进行抬高。“通俗地讲就是给全景摄像机安装一个‘自拍杆’，使其在原来的位置上抬高一段，具备更佳的视场。”航天科技集团八院全景摄像机主任设计师徐起形象地描述。
汤洪波到达目的地后，徒手拔掉全景摄像机的电缆插头。很快，刘伯明也到了，在汤洪波的配合下，他拿出通用电动松不脱螺钉拆装工具，给全景摄像机装上把手、卸掉安装脚，小心翼翼把它取下来。据悉，研制人员为全景摄像机设计了一款舱外专用把手，既可在拆装全景摄像机时保护4个镜头，又可以方便航天员携带全景摄像机。
随后，刘伯明将一个圆柱形加长支架装在摄像机原来的位置，装摄像机、插电缆插头、拆把手。每一步操作，刘伯明都小心翼翼。这样的动作，他在水下预演了很多次，早已将要领熟记于心，但真在太空中操作，还是相当困难。
“安装好，辛苦啦，你们！”聂海胜说。随着全景摄像机开始工作，透过它的镜头可以看到，在白云的衬托下，蓝色的地球像海洋一样，非常漂亮。
紧张有序，第二项舱外工作也顺利完成。
第四步：应急返回演练+组装舱外工具箱
太空环境异常复杂，科研人员把航天员生命安全放在首位，设计了多种安全保障措施，例如各类相机或摄像机实时监视等。尽管如此，逃生技能也是一堂必修课。为此，第三项舱外工作就是应急返回演练，主角是汤洪波。
在这项工作中，汤洪波要徒手爬到“天和”核心舱最远处。接到撤离指令后，他第一时间折回，以最快返回舱口，并直接进入节点舱。
“舱外活动非常考验航天员的臂力，人在失重环境下很难控制自己，轻轻移动就出去了，可要想停下来就得花很大力气。”汤溢说，这种应急返回场景，航天员在地面时就曾多次在水中演练，为的是必要时刻为自己赢得一线生机。
“03感谢所有科技工作者，祝中国航天事业越来越好。”汤洪波快速爬到出舱口时，没有再等自己的队友，说完这句话就迅速进入节点舱。
刘伯明随着机械臂的移动，也很快来到舱口。他把工具一一取下来递给汤洪波，最后把操作台和脚限位器卸下来，并在汤洪波的配合下，完成舱外工具箱和脚限位器的安装。
“感谢所有参研参试的科研人员，感谢全国人民的大力支持，后续我们还会出舱，还会飞得更高，空间站还会越建越大。”刘伯明对着摄像机镜头挥手致意。
15时左右，刘伯明进入节点舱后，关舱门、复压、脱舱外航天服，打开节点舱前往大小柱段、神舟十二号飞船的3道舱门。
一系列收尾工作后，来自核心舱空调的风进来，神舟十二号飞船又能“呼吸”了。身处地面的神舟十二号飞船总体副主任设计师高旭终于松了一口气。“这几个小时，我们一直紧张地关注着神舟飞船内的温度变化，舱门关闭后，没有了核心舱带来的空调环境，飞船存在结冻风险，很可能损害科学载荷。”高旭说。
首次出舱活动很圆满。
神舟十二号航天员首次出舱意义重大：
这是继2008年神舟七号载人飞行任务后，中国航天员再次实施的空间出舱活动，也是空间站阶段中国航天员的首次空间出舱活动。
此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，圆满完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
内容参考 北京日报客户端－班师回宫！首次“走出”中国空间站的他们做了三件事
翟志刚、叶光富安全返回核心舱，他们此次在舱外都完成了什么任务？
引言：2021年12月26日，神舟13号全员圆满完成出舱任务，翟志刚、叶光富安全返回核心舱，出舱活动取得圆满成功，他们只是在仓外都完成了什么任务？
一、检查舱外安全
据报道，26日晚，航天员叶光富率先打开舱门，标志着神舟13号第二次出舱正式开始。航天员翟志刚也顺利出舱，翟志刚已经是第三次出舱完成任务，刷新了航天员出舱新纪录。航天员的顺利出舱，也让人们放下心来，但人们更加关心的是他们出舱后需要完成的任务，他们在舱外完成的作业也是非常顺利，三人已经在空间站待了好几个月，可他们依旧坚持在自己的岗位上，并且圆满的完成了每一次任务，完成了机械臂悬挂装置与转接架安装等任务，虽然很多人不能理解这些任务，但是他们对空间站做出的贡献是非常大的。
二、为后来航天员提供经验
三人圆满完成出舱任务，这也表明中国航天员将开展更加复杂出舱活动。也许在之后的时间，中国航天员将面临更加艰难的任务，虽然太空出舱，有高科技的加持，但也不免会出现危险，此次三人的出舱活动，圆满的完成全景相机C抬升、舱外作业点脚限位器安装及相关工效验证、携物转移验证等任务，同时，进一步验证了核心舱气闸舱、舱外服、机械臂的功能性能，进一步考核了出舱活动相关技术、舱内外航天员协同以及天地协同能力，为后续出舱活动进一步积累了经验。也为之后的航天员，进入空间站出舱活动奠定了坚实的基础。总之，三人圆满的完成了出舱任务，为我国航天事业的发展作出了巨大的贡献，不可否认，三人具有良好的身体素质，能够在空间站生活几个月，后续，他们将在空间站进行跨年活动。
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外做了些什么？
翟志刚和叶光富安全返回核心舱，他们在舱外也顺利完成所有的既定任务，他们两个人共同合作开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作，看到这些任务的时候，大家也都不太理解，但是大家看到这次任务圆满完成的时候都非常激动。
一、他们开展空间站舱外全景相机C抬升、自主携物转移验证等操作
在2021年12月26日，翟志刚和叶光富顺利出舱，并且共同协作完成了所有的出舱活动，王亚婷也在舱内协作两个人完成任务，他们三个人的贡献都是非常伟大的，这一次出舱活动是中国历史上第4次出舱活动，他们三个人已经在空间站里待了好几个月，而且他们三个人在11月7号的时候就已经完成了一次出舱活动，当时任务也圆满成功，而这一次的任务也毫无意外的成功了，但是未来他们三个人还要面临更多的挑战。
二、航天员值得大家敬佩
当大家看到这些航天员圆满完成任务的时候，想必每个人心里都是非常激动的，希望这些人都能够顺利完成所有的任务，也许在未来他们要面临各种各样的挑战，要面临更难更复杂的工作，但是他们也一直坚守在自己的岗位上，而所有的中国人也都会在背后默默的为他们加油，也都会在心里祈祷，大家也都相信他们能够成功。
三、结束语
这三个人在空间站里一共要生活6个月的时间，而在这6个月里他们需要完成各种各样的工作，大家看着他们在舱外工作的时候就特别辛苦，想必他们自己在工作的时候也是非常艰难的，需要克服种种问题，但是他们依旧没有放弃，这一点也是值得大家敬佩的。
